Es una librería de seguimiento, que permite crear aplicaciones de realidad aumentada. ARToolKit fue originalmente desarrollado por Horikazu Kato en 1999, y fue publicado por el HIT Lab de la Universidad de Washington. Actualmente se mantiene como un proyecto de código abierto de SourceForge, con licencia comercial de ARToolWorks. Las ventajas principales son:
* El código de reconocimiento solo usa simples cuadrados negros
* La posibilidad de crear cualquier patrón para el código de reconocimiento
* Fácil código de calibración para la cámara
* Velocidad suficiente para aplicaciones de realidad aumentada en tiempo real
* Gratis y de código abierto
*Exite un puente para la interacción con el leguaje Java: jARToolKit
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